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title: 1. Introduzione
description: "![Fasi principali di un controllo automatico](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2024/08/image-29.png?resize=640%2C426&ssl=1) *Fasi principali di un controllo automatico* In un qualsiasi sistema automatico l'azione di controllo può essere schematizzata in 4 passaggi principali: 1. **Misura** della **grandezza fisica** tramite un **trasduttore** che la **converte** in una…"
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updated: "2024-08-08"
category: "Sistemi automatici / Conversione Analogico - Digitale (A/D)"
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# 1. Introduzione

![Fasi principali di un controllo automatico](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2024/08/image-29.png?resize=640%2C426&ssl=1)
*Fasi principali di un controllo automatico*

In un qualsiasi sistema automatico l'azione di controllo può essere schematizzata in 4 passaggi principali:

1. **Misura** della **grandezza fisica** tramite un **trasduttore** che la **converte** in una **variazione elettrica**
2. **Conversione** del segnale elettrico (**analogico**) in un segnale binario (**digitale**)
3. **Elaborazione** da parte del **controllore** del segnale ricevuto ed **attivazione** o **disattivazione** dell’**attuatore**
4. **Variazione** della **grandezza fisica** per effetto dell’**attuatore**

## Conversione analogico/digitale

![Conversione analogico/digitale (A/D)](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2024/08/image-30.png?w=640&ssl=1)
*Conversione analogico/digitale (A/D)*

Nel controllo di un sistema la conversione analogico/digitale gioca un ruolo fondamentale. Perché si converte un dato da analogico a digitale? 

Un segnale digitale permette di:

- Ridurre i costi di implementazione sfruttando un sistema digitale
- Semplificare l’elaborazione di un dato
- Rendere più flessibile il sistema rispetto ad un sistema analogico

Nei dispositivi moderni il controllore (es:Arduino) possiede già al suo interno un convertitore analogico/digitale (A/D).

## Le fasi della conversione analogico/digitale

![Le fasi della conversione analogico/digitale (A/D)](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2024/08/image-31.png?w=640&ssl=1)
*Le fasi della conversione analogico/digitale (A/D)*

La conversione analogico/digitale si compone di tre fasi:

- [Campionamento](https://teachgranny.it/materie/2-campionamento/)
- [Quantizzazione](https://teachgranny.it/materie/3-quantizzazione/)
- [Codifica](https://teachgranny.it/materie/4-codifica/)