--- title: 4. Linguaggio ladder description: Il linguaggio Ladder è ampiamente utilizzato in automazione industriale perché permette di creare programmi con rapidità ed efficienza. url: "https://teachgranny.it/materie/4-linguaggio-ladder/" updated: "2023-05-14" category: Sistemi automatici / Programmazione PLC --- # 4. Linguaggio ladder Il linguaggio di programmazione **Ladder** è utilizzato per creare programmi per i controllori logici programmabili (PLC) utilizzati in automazione industriale. Prende il nome dalla sua somiglianza con una **scala a pioli**, dove ogni "**rung**" o "**piolo**" rappresenta una **singola istruzione** o **condizione logica**. Il **Ladder** è costituito da **simboli grafici**, come **interruttori**, **relè** e **contatti**, che vengono disposti su una linea orizzontale. Questa rappresenta l'uscita di una condizione, mentre le linee verticali rappresentano le condizioni di ingresso. Le **istruzioni Ladder** vengono scritte come **diagrammi a blocchi**, rendendo il linguaggio **facile da leggere** e **capire** per gli operatori di fabbrica. Il linguaggio Ladder è ampiamente utilizzato in automazione industriale perché permette di **creare** **programmi con rapidità ed efficienz**a, di monitorare lo stato dei dispositivi e di **controllare** i **processi** di produzione in **modo preciso**e **affidabile**. ## Struttura del linguaggio ladder ![Struttura linguaggio Ladder](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2023/05/image-31.png?resize=640%2C315&ssl=1) *Struttura linguaggio Ladder* Il linguaggio ladder è composto da: - **Linee verticali di potenza (montanti)** a sinistra corrisponde all'alimentazione, a destra alla massa. - **Linee orizzontali (pioli)**dove si collegano gli ingressi (istruzioni logiche) e le uscite. Lo schema del linguaggio è diviso in due zone: - **Zona ingressi** dove si trovano gli ingressi (istruzioni logiche) - **Zona uscite** dove si trovano le uscite Il **concetto** su cui si basa il **linguaggio ladder** è molto semplice: per **attivare un'uscita** bisogna fare in modo che il **percorso** tra la linea di **alimentazione** e quello di **massa** si **chiuda**, ovvero che i **contatti** **facciano scorrere la corrente** fino all'uscita **chiudendo il circuito tra alimentazione e massa**. Esempio: guardando l'immagine sopra della *"Struttura linguaggio ladder"* nella terza linea si ha un unico contatto chiuso, quindi l'uscita è attiva. ## Simbologia linguaggio ladder Il **linguaggio ladder** si **riconduce direttamente** ai contatti presenti negli **schemi funzionali** dei circuiti. La simbologia è molto semplice e la **traduzione** da uno **schema funzionale** in [logica cablata](https://teachgranny.it/materie/logica-cablata/) ad uno **schema ladder** è **immediata**. ![Simbologia principale linguaggio ladder](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2023/05/image-35.png?resize=455%2C340&ssl=1) *Simbologia principale linguaggio ladder* La **simbologia principale** del linguaggio ladder si limita a **pochi semplici simboli**: ### Ingressi Gli **ingressi (contatti)**vengono identificati dal simbolo **[ ]** e ne esistono due tipologie principali: - **Ingressi NO [ ]**normalmente aperti, si attivano quando viene attivato l'ingresso associato (es: premendo un pulsante). Viceversa sono disattivati. - **Ingressi NC [/]**normalmente chiusi, si disattivano quando viene attivato l'ingresso associato (es: premendo un pulsante). Viceversa sono attivi. ### Uscite Le **uscite (bobine)**vengono identificate dal simbolo **( )** e ne esistono quattro tipologie principali: - **Uscite NO** **( )** normalmente aperte, si attivano quando gli ingressi che la precedono si attivano chiudendo il circuito tra alimentazione e massa. Viceversa sono disattivate. - **Uscite NC** **(/)** normalmente chiuse, si disattivano quando gli ingressi che la precedono si attivano chiudendo il circuito tra alimentazione e massa. Viceversa sono attive. - **Uscite bit a "1" (S)** quando gli ingressi che la precedono si attivano chiudendo il circuito tra alimentazione e massa mettono il valore del bit associato in memoria a "1" (**operazione di SET**). - **Uscite bit a "0" (R)**quando gli ingressi che la precedono si attivano chiudendo il circuito tra alimentazione e massa mettono il valore del bit associato in memoria a "0" (**operazione di RESET**). ## Tabella dei simboli La tabella dei simboli nel linguaggio Ladder è una lista di tutti i simboli utilizzati nel programma, che vengono definiti dal programmatore per rappresentare variabili, ingressi, uscite, temporizzatori, contatori, funzioni e altre entità utilizzate in un programma Ladder. Oltre che per comodità è utilizzata per associare gli ingressi (contatti) e le uscite (bobina) ai relativi ingressi e uscite del PLC. Viene anche utilizzata per definire lo spazio che i dati occuperanno nella memoria del PLC. | **SIMBOLO** | **INDIRIZZO** | **COMMENTO** | | --- | --- | --- | | SB0 | I0.0 | Pulsante di inizializzazione | | SB1 | I0.1 | Pulsante di accensione | | M0 | M0.0 | Variabile di Stato 0 | | HL1 | Q0.0 | Lampada in uscita | *Esempio tabella dei simboli* I simboli si rifanno ai [codici alfanumerici della logica cablata](https://teachgranny.it/materie/logica-cablata/#2-toc-title). Nei commenti si può scrivere una breve descrizione di quello che fa il relativo simbolo. Infine, gli indirizzi del PLC vengono identificati come segue: - **Ix.x** codice identificativo degli indirizzi degli **ingressi** - **Qx.x**codice identificativo degli indirizzi delle **uscite** - **Mx.x**codice identificativo degli indirizzi delle **variabili in memoria** (**MERKER**) ## Come tradurre un programma in ladder Esistono due tecniche principali per tradurre in linguaggio in ladder: - **Metodo diretto**partendo da uno schema funzionale lo si può tradurre direttamente in codice ladder andando a tradurre i contatti in ingressi e le bobina in uscite. Questo metodo è più semplice, ma presuppone che si abbia a disposizione lo schema funzionale del sistema che vogliamo realizzare. - **Tecnica Batch** questo metodo è meno diretto ma più facile da progettare: si parte dalla stesura di un [diagramma grafcet](https://teachgranny.it/materie/5-diagramma-grafcet/) e a livello logico lo si traduce in linguaggio ladder seguendo uno schema definito dal [metodo batch](https://teachgranny.it/materie/6-metodo-batch/). ## Esempio: Traduzione autoritenuta (metodo diretto) ![Schema dell’autoritenuta](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2023/05/image-22.png?resize=307%2C429&ssl=1) *Schema dell’autoritenuta* Rifacendosi allo schema dell'[autoritenuta in logica cablata](https://teachgranny.it/materie/autoritenuta/), la prima cosa da fare è identificare gli ingressi e le uscite costruendo la tabella dei simboli: | **SIMBOLO** | **INDIRIZZO** | **COMMENTO** | | --- | --- | --- | | SB1 | I0.0 | Pulsante di stop | | SB2 | I0.1 | Pulsante di start | | KA1 | Q0.0 | Bobina autoritenuta | *Tabella dei simboli* In questo caso abbiamo due ingressi (pulsante SB1 e SB2) ed un'unica uscita (KA1). Il contatto ausiliario di fianco al pulsante di START non lo indicheremo nella tabella dei simboli perché è già definito come uscita. Lo inseriremo nel programma anche come ingresso ma il suo stato (la commutazione da NO e NC) dipenderà dallo stato dell'uscita. Lo schema ladder si traduce così: ![Schema ladder autoritenuta](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2023/05/image-36.png?resize=441%2C197&ssl=1) *Schema ladder autoritenuta* Il funzionamento è esattamente quello dell'autoritenuta in logica cablata: **premendo** il **pulsante di start SB2**scorre **corrente** fino alla **bobina (KA1)** che si **eccita** ed a sua volta **chiude il contatto KA1**. Il circuito risulta così alimentato perché chiudendosi il contatto KA1 la corrente continua a circolare fino all'uscita. Premendo il pulsate di stop SB1 il circuito si apre (perché SB1 è NO), la bobina non è più alimentata e quindi il contatto KA1 si apre tornando al suo stato iniziale. ![Funzionamento autoritenuta in linguaggio ladder](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2023/05/image-38.png?resize=533%2C357&ssl=1) *Funzionamento autoritenuta in linguaggio ladder*