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title: 3. Rappresentazione di un sistema
description: "Un **sistema** è un **modello matematico** descritto dalla **funzione di trasferimento (f.d.t.)** che definisce la **relazione** tra gli **ingressi x(t)** e le **uscite y(t)**: ![Sistema con ingresso, uscita e fdt](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2026/02/image.png?w=640&ssl=1) *Sistema con ingresso, uscita e fdt* Esempio: Legge di Ohm…"
url: "https://teachgranny.it/materie/sistemi-anello-aperto-chiuso/"
updated: "2026-02-16"
category: Sistemi automatici / Controlli automatici (Sistemi)
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# 3. Rappresentazione di un sistema

Un **sistema** è un **modello matematico** descritto dalla **funzione di trasferimento (f.d.t.)** che definisce la **relazione** tra gli **ingressi x(t)** e le **uscite y(t)**:

![Sistema con ingresso, uscita e fdt](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2026/02/image.png?w=640&ssl=1)
*Sistema con ingresso, uscita e fdt*

Esempio: Legge di Ohm

![Legge di Ohm](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2026/02/image-1.png?w=640&ssl=1)
*Legge di Ohm*

La legge di ohm definisce la relazione direttamente proporzionale tra l'uscita V e l'ingresso I. Questa relazione è la R ed è la funzione di trasferimento (f.d.t.) di questo semplice modello matematico.

## Sistemi ad anello aperto o chiuso

I sistemi si dividono in due categorie a seconda della dipendenza dell’uscita:

### Sistemi ad anello aperto (OPEN LOOP)

![Sistema ad anello aperto](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2026/02/image-2.png?w=640&ssl=1)
*Sistema ad anello aperto*

È un sistema di controllo in cui **l’uscita** **non influenza l’ingresso**.
Esempio: un forno impostato a 200°C che scalda senza verificare la temperatura reale.

### Sistemi ad anello chiuso (CLOSED LOOP)

![Sistema ad anello chiuso](https://i0.wp.com/teachgranny.it/wp-content/uploads/2026/02/image-3.png?w=640&ssl=1)
*Sistema ad anello chiuso*

In questo sistema l'**uscita y(t)** viene **misurata** tramite un **trasduttore** che genera il **segnale r(t)**. Questo segnale viene **sottratto al segnale d'ingresso x(t)** e genera il **segnale d'errore e(t)**. Il blocco di **controllo** è incaricato di **valutare** il **segnale d'errore e(t)**: se è positivo farà agire l'attuatore, se negativo lo spegnerà.

**Esempio:** il termostato di casa. Il trasduttore è il sensore di temperatura, il blocco di controllo è spesso un microcontrollore o un plc, l'attuatore è il relé che attiverà o disattiverà la caldaia.

**Esempio pratico:** imposto il termostato a 20° (x(t)). Il sensore di temperatura legge 18° (r(t)) e di conseguenza e(t)=x(t)-r(t)=2°. In questo caso verrà accesa la caldaia per aumentare la temperature di 2°.