Fasi principali di un controllo automatico
In un qualsiasi sistema automatico l’azione di controllo può essere schematizzata in 4 passaggi principali:
- Misura della grandezza fisica tramite un trasduttore che la converte in una variazione elettrica
- Conversione del segnale elettrico (analogico) in un segnale binario (digitale)
- Elaborazione da parte del controllore del segnale ricevuto ed attivazione o disattivazione dell’attuatore
- Variazione della grandezza fisica per effetto dell’attuatore
Conversione analogico/digitale #
Conversione analogico/digitale (A/D)
Nel controllo di un sistema la conversione analogico/digitale gioca un ruolo fondamentale. Perché si converte un dato da analogico a digitale?
Un segnale digitale permette di:
- Ridurre i costi di implementazione sfruttando un sistema digitale
- Semplificare l’elaborazione di un dato
- Rendere più flessibile il sistema rispetto ad un sistema analogico
Nei dispositivi moderni il controllore (es:Arduino) possiede già al suo interno un convertitore analogico/digitale (A/D).
Le fasi della conversione analogico/digitale #
Le fasi della conversione analogico/digitale (A/D)
La conversione analogico/digitale si compone di tre fasi: