View Categories

Controlli automatici (Sistemi)

6 articles

1. Introduzione

Last Updated: 17 Febbraio 2026

Hai mai pensato che tutto ciò che ci circonda, dal tuo smartphone al termostato di casa, risponde a una logica precisa? L’insieme di tutti gli elementi si chiama sistema. Più precisamente, un sistema è l’insieme di più elementi che interagiscono tra di loro. Questi componenti sono connessi e organizzati per ottenere un obiettivo specifico. In...

2. Classificazione dei sistemi

Last Updated: 16 Febbraio 2026

A seconda del proprio comportamento i sistemi vengono suddivisi in determinati gruppi: Sistemi Deterministici e Probabilistici DETERMINISTICO se una volta noto l’ingresso e lo stato iniziale, l’uscita è perfettamente prevedibile e univoca. In questi sistemi non c’è spazio per il caso: a parità di condizioni, il risultato sarà sempre lo stesso, permettendoci di modellarli con...

3. Rappresentazione di un sistema

Last Updated: 16 Febbraio 2026

Un sistema è un modello matematico descritto dalla funzione di trasferimento (f.d.t.) che definisce la relazione tra gli ingressi x(t) e le uscite y(t): Esempio: Legge di Ohm La legge di ohm definisce la relazione direttamente proporzionale tra l’uscita V e l’ingresso I. Questa relazione è la R ed è la funzione di trasferimento (f.d.t.)...

4. La trasformata di Laplace

Last Updated: 17 Febbraio 2026

Descrivere il comportamento di un sistema nel dominio del tempo non è affatto banale. Le relazioni tra l’ingresso e l’uscita dei componenti sono infatti regolate da operazioni matematiche “scomode” come integrali, derivate ed equazioni differenziali. Affrontare l’analisi di un sistema in questo modo (approccio analitico) richiederebbe calcoli estremamente lunghi e complessi, rendendo difficile una visione...

5. Definizione matematica della funzione di trasferimento

Last Updated: 17 Febbraio 2026

La funzione di trasferimento è lo strumento che ci permette di studiare il comportamento di un sistema all’avvio, a diverse frequenze e la sua reazione ai disturbi. Come vedremo più avanti, la funzione di trasferimento si ricava dalla relazione tra ingresso X(S) e uscita Y(s) di un sistema nel dominio di s: Definizione matematica La...

6. Come ricavare una funzione di trasferimento

Last Updated: 17 Febbraio 2026

Fino adesso abbiamo dato una definizione teorica di sistema, abbiamo visto la trasformata di Laplace e com’è definita matematicamente la funzione di trasferimento. Di seguito vedremo due semplici esempi di come ricavare la funzione di trasferimento da un circuito elettrico. Filtro Passa Basso RC Per prima cosa bisogna utilizzare la trasformata di Laplace per trasferire...